Роверы Яндекса ускорились на 40% благодаря новому ИИ

До весны 2026 года роботы опирались на жесткие алгоритмы, прописанные инженерами. В любых непонятных ситуациях автоматика срабатывала по консервативному сценарию: ровер замедлялся или полностью останавливался до тех пор, пока путь не становился идеально свободным. Новый ИИ-планировщик, внедренный в мае, научил технику адаптироваться к обстановке в реальном времени, позволяя плавно менять темп движения в зависимости от плотности трафика.

Основной полигон для тренировок нейросети — виртуальная среда, где одновременно работают более 6000 симуляций. За час работы в симуляторе роверы «проживают» около 140 дней опыта, а суммарный стаж обучения модели уже превысил 20 тысяч лет. Метод обучения с подкреплением заставляет ИИ анализировать каждое решение: система оценивает успешность маневра и корректирует траекторию для будущих поездок.

Безопасность остается приоритетом, поэтому ИИ-модель работает в связке с независимыми аппаратными системами. Лидарный контур мгновенно реагирует на любые помехи, а ультразвуковые датчики, аналогичные автомобильным парктроникам, дублируют контроль. Если алгоритм не справляется, эти уровни защиты принудительно ограничивают скорость или блокируют движение, исключая риск столкновений на городских тротуарах.